打磨，是原材料加工中一道非常重要的基础工序。机器人在这一制造工序中，有着很广阔的应用—无论是粗磨、抛光，还是去毛刺，如今都可以看到机器人忙碌的身影。随着工业化进程的脚步，越来越多过去采用手工打磨的工作将被机器人所取代。

 

打磨机器人一般由机器人手臂，力控以及定位系统，末端执行机构，除尘系统，安全防护系统等几个主要部分组成。作为末端执行机构的气马达，看似微不足道，却是整个打磨机器人系统的关键部件。气马达如果输出不稳定或者发生故障，会直接导致整套设备停机，并间接导致工件不良率上升。因此，气马达的稳定性是关乎打磨质量和效率的重要因素。

 

那么，针对于不同的工况要求，对于选择气马达这个末端执行机构时需要考虑哪些问题呢？

 

根据阿特拉斯·科普柯多年和打磨机器人制造商合作的经验来看，气马达的转速，重量，尺寸大小，同轴度，振动，温升，耗气量等，都是决定打磨机器人性能好坏的重要因素。

 

 

1、针对于不同材质的工件，需要如何选择合适转速和功率的气马达。是不是马达的转速越高越好，功率越大越好？一旦发生堵转，会不会损坏？

 

2、常规的气马达在运行过程中都是需要借助于气路前端三联件产生的油雾和压缩空气按照一定比例混合，再进入气马达内部，从而起到对气马达内部部件的润滑作用。如果三联件中的润滑油消耗完没有及时添加，气马达的使用时间会大幅缩短，并有可能直接损坏。同时，马达的排气口会有油气排出，容易对工位造成油污，这几个问题又该怎么解决 ？

 

现在，阿特拉斯·科普柯两款采用无油润滑设计的LZB33叶片式气马达和TZB涡轮式气马达，可以帮您解决上述问题。

 

对于一些质地较软的材料（比如：铝合金，塑料件等）的打磨应用，使用LZB33系列叶片式马达作为末端执行机构的动力元件更为合适，密封轴承以及通风圆柱底盘设计，无需添加润滑油。并且工作转速MAX可以达到5000RPM左右，输出功率在500-1000W左右，比较适合质地较软的工件的打磨作业。

 

对于一些质地较硬的金属铸件（比如：汽车发动机，变速箱，涡轮增压器外壳等）的打磨应用，气马达发生堵转的概率较高。推荐使用TZB涡轮系列气马达作为末端执行机构的动力元件，该系列产品工作转速高可达40000RPM, 输出功率在1000W-2000W左右，适用于一些高强度金属铸件的打磨应用。通过高转速输出，能够很大程度上提升铸件表面的光洁度，提高单位时间内的工作效率。并且该系列马达具有较高的堵转扭矩设计（堵转扭矩值为MAX大输出扭矩的2倍左右），在高速打磨中不易产生堵转，并且可以给予更高的压持力来提高高强度产品的打磨效率。

 

阿特拉斯·科普柯气马达产品已经被国内一些打磨机器人制造商用作末端执行机构。

 

在打磨作业面临多重挑战的今天，阿特拉斯·科普柯一直致力于探索并提供更加有效率，更加稳定的气马达解决方案作为打磨机器人的末端执行机构，我们的LZB 和TZB系列气马达，可以帮助您有效优化整个作业过程，为您带来不一样的打磨体验，它们将会是您提升生产效益的得力伙伴！