一颗小小的螺钉，看似微不足道，却是装配行业不可缺少的零件。
在装配过程中，把单个螺钉准确地送到需要拧紧的目标位置，是装配过程中十分重要的一环。
因此，如何自动化的实现这一环节，是提高产能的重要因素。



Q：在自动送钉的前提下，如何针对不同的情况进行处理？
很多情况下，螺钉的大小、尺寸，螺孔位置，空间大小等都会成为意料之外的挑战。
这次咱们讨论的是两个比较棘手的问题：
1. 因为产品设计的缘故，螺孔周围存在一定障碍导致常规吹钉模组无法贴合拧紧怎么办？
2. 要求拧紧的螺孔，处于凹陷状态（深孔），需要批头带螺钉走一段行程再进行拧紧怎么办？如何保证行程中螺钉和批头的一致性？

——采用阿特拉斯自动送钉二级吹+吸方案

针对上述情况，阿特拉斯·科普柯自动送钉系统采用了二级气缸+真空阀 = 加大批头行程和吸钉送入的方式，在保证批头+螺钉一致性的情况下，不接触障碍物而进行拧紧。

 

——阿特拉斯·科普柯自动送钉系统的工作原理

简单来说，我们在普通送钉模组的基础上增加了一个真空阀，同时在批头外围增加了真空吸管。批头携带螺钉伸出行程的过程中，真空吸管将螺钉紧紧的吸附在批头上。这样的话，在不接触障碍物的同时加大了批头行程，同时也保证了批头和螺钉的一致性和拧紧工艺的准确性。

 

此种解决方案已在汽车总装、动力总成、汽车零部件、汽车电子、新能源汽车等领域得到了广泛的应用。